本发明公开了一种无人机可收放拦阻钩装置，由底座、上位锁和拦阻钩组成；底座用于安装拦阻钩和上位锁，底座作为与机身结构的安装接口，安装接口可根据机身结构灵活设计，特别适应于在无拦阻装置的无人机上进行适应性加装。其中，拦阻钩通过扭簧安装于底座的转轴上，并通过限位块对扭簧进行限位，确定其拦阻钩的安装位置。上位锁通过锁体安装于底座的后端板上，锁钩将收起状态的钩臂锁定在槽口内。复位弹簧在作动机构未动作时使锁钩保持垂直锁定状态，作动机构加电后驱动撞针运动，推动锁钩转动实现解锁。释放过程由作动机构直接驱动锁钩解锁，该机构
